SR469 運動管理是工業(yè)自動化領(lǐng)域多軸協(xié)同、高精度控制的核心模塊,整合運動規(guī)劃、軸控協(xié)同與軌跡優(yōu)化,可管控伺服 / 步進電機,廣泛應(yīng)用于自動化裝配線、數(shù)控機床、機器人工作站及精密輸送系統(tǒng),提供 “規(guī)劃 - 控制 - 監(jiān)控” 全流程解決方案,助力提升生產(chǎn)精度與效率。
核心功能聚焦三大維度:一是多軸協(xié)同,支持 8 軸同步控制,通過電子凸輪、齒輪及插補算法實現(xiàn)聯(lián)動,定位誤差≤±0.01mm,軸間同步誤差≤0.1ms,避免設(shè)備卡頓或報廢;二是運動規(guī)劃,內(nèi)置梯形、S 型等曲線算法,適配不同場景,支持運動參數(shù)實時調(diào)整,無需停機編程;三是狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷,實時采集軸數(shù)據(jù)并可視化顯示,可識別 20 余種故障,響應(yīng)時間≤100ms,觸發(fā)急停等保護并提示故障類型,減少停機時間。
結(jié)構(gòu)與適配性凸顯工業(yè)優(yōu)勢:硬件采用緊湊型設(shè)計(150mm×100mm×50mm),節(jié)省空間,支持 24V 供電,含 EtherCAT/Profinet 接口(速率 100Mbps),可快速對接驅(qū)動器、PLC 等;軟件兼容 CODESYS、TIA Portal,支持多種編程方式,提供函數(shù)庫,縮短開發(fā)周期。
典型場景適配性強:可用于裝配線機械臂高精度裝配、鋰電池極片輸送線同步裁切(精度 ±0.05mm)、機器人工作站路徑優(yōu)化。使用時需按電機參數(shù)配置,統(tǒng)一通信 IP,調(diào)試中驗證軌跡精度并測試故障保護。
SR469 以 “多軸、規(guī)劃靈活、監(jiān)控完善” 為優(yōu)勢,為復(fù)雜運動控制提供方案,是工業(yè)自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵管控核心。
SR469 品名: 運動管理
269PLUS-100P-LO 品名: 電機管理繼電器
PKZM 0-4 (2.5...4A) 品名: 馬達保護開關(guān)
PKZM 0-6.3 (4...6.3A) 品名: 馬達保護開關(guān)
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