接觸式讀票機（Contact-based）

原理：通過物理接觸（如金屬觸點）檢測選票上的導電標記（如特殊墨水填涂），形成電路導通來識別選擇。

特點：

識別速度快，但對選票材質和標記墨水要求高。

易受污漬、折疊影響，應用場景較窄。

機械計數讀票機（Mechanical）

原理：通過機械結構（如齒輪、杠桿）統計選票數量，常見于早期手動投票機。

特點：

無需電力，成本極低，但效率低、易出錯，已逐漸被淘汰。

圖像預處理：優化原始掃描數據

灰度化處理：將彩色圖像轉換為灰度圖，突出標記與背景的亮度差異（如鉛筆填涂區域灰度值較低）。

二值化轉換：通過設定閾值（如灰度值低于 128 視為標記），將圖像轉化為黑白二值圖，簡化后續計算（例：填涂框內黑色像素占比≥30% 視為有效標記）。

噪聲過濾：利用中值濾波、高斯濾波等算法，消除紙張污漬、折疊陰影等干擾（如去除面積小于 10 像素的孤立黑點）。

幾何校正：通過檢測選票邊緣的定位標記（如 registration marks），校正因傳送歪斜導致的圖像旋轉或縮放，確保標記位置與預設模板對齊。

全流程質量控制節點

階段 具體措施

選舉前 - 模擬測試：用至少 1000 張包含各類邊緣場景的模擬選票（如重度折疊票、墨水滲透票、輕微填涂票）進行壓力測試，識別錯誤率需＜0.01% 方可上線。

- 第三方認證：通過國際標準（如美國 FEC 的投票系統認證、ISO 25010 軟件質量模型）的合規性審計。

選舉中 - 實時異常報警：當連續 5 張選票出現 “多選” 或 “空白票” 比例超過歷史均值 2 倍時，系統自動暫停并提示工作人員檢查（如巴西大選讀票機的實時監控 dashboard）。

- 雙人員工值守：每臺讀票機需 2 名選舉工作人員同時在場，一人操作、一人復核，避免單人誤操作。

選舉后 - 人工抽樣審計：按選區隨機抽取 5%-10% 的紙質選票與掃描數據比對，誤差率超過 0.5% 時啟動全量重新計票（如 2020 年美國亞利桑那州審計中，人工復核 5000 張選票，機器計數準確率為 99.87%）。

- 審計日志留存：記錄每臺讀票機的開機時間、掃描張數、異常處理記錄等，保存至少 22 個月（符合美國 HAVA 法案要求）。