科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)，包括AKD-P02407-NBEC-0000、AKD-P00606、AKD-P00306、AKD-P00607等型號(hào)。AKD系列是基于以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)器，具有快速、功能豐富、靈活、易于集成和使用等優(yōu)點(diǎn)，適合各種應(yīng)用，確保即插即用立即試運(yùn)行，無(wú)縫接入機(jī)器設(shè)備，提供工業(yè)伺服性能、通訊選擇和電壓等級(jí)，且在更小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
AKD伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢(shì)包括數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能，因優(yōu)化了AKM電機(jī)繞組匹配AKD，功率密度提高20-30%，實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速響應(yīng)，精控制各種電機(jī)，補(bǔ)償剛性和柔性傳動(dòng)及連接部件。處理量更大，精度更高，高達(dá)27位分辨率反饋實(shí)現(xiàn)高精度和可重復(fù)性，功能強(qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)執(zhí)行高分辨率伺服算法，整定時(shí)間短，采用先進(jìn)伺服技術(shù)如高階觀測(cè)器和雙二階濾波器，使機(jī)器達(dá)到業(yè)內(nèi)尖性能，高帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路，市場(chǎng)速度快的數(shù)字電流環(huán)路。圖形用戶接口便于使用，可快速調(diào)試和故障檢修，六通道實(shí)時(shí)軟件示波器快速調(diào)試和診斷，多功能波特圖幫助用戶快速評(píng)估性能，自動(dòng)完成可編程命令，無(wú)需查找參數(shù)名，一次點(diǎn)擊操作獲取和共享程序圖及參數(shù)設(shè)置，業(yè)內(nèi)豐富的編程選件。
靈活可擴(kuò)展以滿足任何應(yīng)用需求，連續(xù)電流3到96A，峰值電流9到192A，功率密度高，實(shí)現(xiàn)極小封裝尺寸，所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和定位器具有正的即插即用功能，支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備，緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線，不需要增加大型硬件，可擴(kuò)展編程功能。AKD伺服驅(qū)動(dòng)器與科爾摩根其他部件配合使用時(shí)，產(chǎn)生優(yōu)化性能，在更高速度和更長(zhǎng)正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)高品質(zhì)特性，幫助機(jī)器效能提高50%。AKD兼容產(chǎn)品包括AKM無(wú)刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、無(wú)框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、直驅(qū)直線電機(jī)、電動(dòng)缸直線定位機(jī)構(gòu)、無(wú)桿執(zhí)行器直線定位機(jī)構(gòu)、精平臺(tái)直線定位機(jī)構(gòu)。AKD特性有Kollmorgen WorkBench圖形用戶界面、數(shù)字信號(hào)處理器控制、螺絲固定接線端I/O連接器、實(shí)時(shí)性能反饋，反饋裝置支持多種類型，用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能，力矩環(huán)更新0.67 μs，速度環(huán)更新62.5 μs，位置環(huán)更新125 μs，以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線支持多種協(xié)議
科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器具備性能：數(shù)秒內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，包括觀測(cè)器，快速響應(yīng)動(dòng)態(tài)負(fù)載，控制各類電機(jī)并補(bǔ)償傳動(dòng)部件。高達(dá)27位分辨率反饋實(shí)現(xiàn)無(wú)與倫比的精度和重復(fù)性，雙處理器系統(tǒng)執(zhí)行先進(jìn)伺服算法，縮短整定時(shí)間，采用高階觀測(cè)器和雙二階濾波器等技術(shù)，達(dá)到性能。具備帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路和市場(chǎng)快的數(shù)字電流環(huán)路。圖形用戶界面便于調(diào)試，六通道實(shí)時(shí)軟件示波器和多功能波特圖助力快速評(píng)估性能，自動(dòng)完成可編程命令，一次點(diǎn)擊即可獲取和共享程序圖及參數(shù)設(shè)置，擁有業(yè)內(nèi)豐富的編程選件。靈活可擴(kuò)展，滿足不同應(yīng)用需求，支持多種反饋設(shè)備和以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線協(xié)議。
一、產(chǎn)品定位與技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1. 高性能運(yùn)動(dòng)控制核心
AKD系列是科爾摩根旗艦級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器，專為精密運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，與AKM伺服電機(jī)協(xié)同構(gòu)成完整的伺服系統(tǒng)解決方案。
2. 模塊化與靈活性
- 支持多種通信協(xié)議（包括EtherCAT、Profinet、Powerlink等），適配不同工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。
- 提供可擴(kuò)展的I/O接口和軟件工具，支持快速參數(shù)配置和系統(tǒng)診斷。
3. 動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化
- 集成高分辨率反饋（24位編碼器），實(shí)現(xiàn)±1弧秒內(nèi)的定位。
- 自動(dòng)調(diào)節(jié)算法可實(shí)時(shí)補(bǔ)償負(fù)載慣量變化，提升響應(yīng)帶寬和穩(wěn)定性。
二、核心產(chǎn)品迭代
1. AKD基礎(chǔ)系列
- 以 高速運(yùn)算能力 和 功能豐富性 著稱，適用于半導(dǎo)體設(shè)備、精密機(jī)床等高要求場(chǎng)景。
2. AKD2G新一代驅(qū)動(dòng)器
- 功率密度提升：相同體積下輸出功率提高30%，減少設(shè)備空間占用。
- 集成功能：內(nèi)置STO（轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）和SS1（停車）等運(yùn)動(dòng)協(xié)議，滿足SIL3/PLe等級(jí)認(rèn)證。
三、行業(yè)應(yīng)用與兼容性
1. 多領(lǐng)域適配性
廣泛應(yīng)用于印刷機(jī)械、包裝生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其適合需要高同步精度的多軸系統(tǒng)。
2. 無(wú)縫兼容科爾摩根生態(tài)
- 與AKM同步伺服電機(jī)、KBM/TBM力矩電機(jī)、模塊化DDR直驅(qū)電機(jī)等深度優(yōu)化匹配，實(shí)現(xiàn)“即插即用”。
- 支持第三方電機(jī)集成，通過(guò)Kollmorgen WorkBench軟件簡(jiǎn)化調(diào)試流程。
四、技術(shù)支持與服務(wù)體系
1. 全球化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)
提供本地化技術(shù)支持和快速交付能力，覆蓋設(shè)計(jì)、安裝到維護(hù)全周期。
2. 軟件生態(tài)支持
- WorkBench開發(fā)平臺(tái)：集成運(yùn)動(dòng)控制編程、實(shí)時(shí)示波器和故障診斷工具。
- 提供API接口，支持自定義控制算法開發(fā)。
在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能 ? 可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)出色、迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能
? 自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測(cè)器
? 結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)
? 控制各種電機(jī)
? 針對(duì)所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償
工作效率更大，精度更高 ? 高達(dá)27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)無(wú)與倫比的精度和出色的重復(fù)精度
? 因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)的高分辨率
伺服算法，所以整定時(shí)間很短
? 采用了先進(jìn)的伺服技術(shù)，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波器，可以使機(jī)器
達(dá)到業(yè)內(nèi)性能
? 帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路；市場(chǎng)上速度快的數(shù)字電流環(huán)路
便于使用的圖形用戶界面 (GUI)，可以加快調(diào)試和故
障檢修
? 六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷
? 多功能波特圖可以幫助用戶快速評(píng)估性能
? 自動(dòng)完成可編程命令，無(wú)需查找參數(shù)名
? 只需一次點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)置，從而允許用戶
迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)
? 業(yè)內(nèi)豐富的編程選件
靈活且可擴(kuò)展，滿足任何應(yīng)用需求 ? 3到48 Arms的連續(xù)電流；9到96 Arms的峰值電流
? 功率密度非常高，可以實(shí)現(xiàn)極小的封裝尺寸
? 所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和執(zhí)行器都具有真正的即插即用功能
? 支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備 (SFD/SFD3)、EnDat2.2、
EnDat 2.1、Biss-B、Biss-C、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE以及旋轉(zhuǎn)變壓器
? 緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線，不需要增加大型硬件：EtherCAT、
SynqNet、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET RT、SERCOS III以及CANopen
? 可以擴(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度-位置和多軸控制）
科爾摩根AKD-P02407-NBEC-0000驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)
現(xiàn)貨供應(yīng)Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器
Kollmorgen科爾摩根AKD驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)
Kollmorgen科爾摩根AKD-P00606驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)
Kollmorgen科爾摩根AKD-P00306驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)
Kollmorgen科爾摩根AKD-P00607驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)
Kollmorgen AKD 是一個(gè)完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)器，它具備快速、功能豐富、靈活、快
速集成、易于使用等優(yōu)點(diǎn)，適合任何應(yīng)用。AKD確保即插即用立即試運(yùn)行，無(wú)縫接入到你的機(jī)
器中的每個(gè)設(shè)備。并且，無(wú)論你有什么應(yīng)用要求，AKD提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和
電壓等級(jí)，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。
AKD 伺服驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)
——在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能
——因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以匹配AKD，所以將功率
