在機械產品的設計階段，工程師通過創建機械模型來直觀地呈現設計理念，對結構、運動部件等進行優化，提前發現并解決潛在問題，降低研發成本和風險。比如汽車發動機的研發，會先制作模型來研究其內部結構和工作原理。

虛擬模型：

CAD 模型：利用計算機輔助設計（CAD）軟件創建的三維數字模型，具有的尺寸和幾何形狀，可進行各種分析和優化，還能方便地修改和調整設計。如在設計機械零件時，先在 CAD 軟件中創建模型，然后進行強度分析等。

仿真模型：基于計算機仿真技術，結合物理原理和數學算法，對機械系統的運動、力學性能等進行模擬和分析的模型。如通過仿真模型模擬機器人的運動軌跡和動力學性能，優化其控制策略。

物理模型制作：通常需要經過設計圖紙、選擇材料、加工零部件、組裝調試等步驟。例如制作一個簡單的木質機械臂模型，要先設計好各部分的尺寸和連接方式，然后用木工工具將木材加工成所需的形狀，后進行組裝和調試。

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