固控系統也叫鉆井液循環系統，在鉆井過程中，鉆井液循環系統是整套鉆機的重要系統之一。在鉆井過程中，特別是深井的鉆進過程中，常常會遇到巖層、氣層或者地下溫泉，在巖層鉆進過程中，巖塊巨大的摩擦力對鉆頭傷害很大，而在鉆進中遇到氣層或者溫泉則很容易引起井涌、井噴，在這種情況下就會用到泥漿。
鉆井泥漿里一般會含有大量的懸浮物，膠狀的的泥漿混合液、油或是油水混合物。泥漿可分為水基泥漿、油基泥漿以及混合型泥漿。在鉆進過程中，鉆井泥漿可以對鉆頭進行有效的潤滑，同時配有重晶石和絮狀物的泥漿則可以有效的平衡底層壓力，防止井噴、井涌。