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上海汰慷實業(yè)有限公司

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業(yè)務負責人:潘月

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雄克此款6軸球形模塊化機器人從某個關節(jié)至末端的抓取機構(gòu)都采用緊湊型設計，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個模塊具有兩個旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣控制板，編碼器，驅(qū)動，剎車等，而且每個模塊的加速度，位移，速度和扭矩等都可獨立調(diào)節(jié)控制。此機器人自重相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是世界上效的輕型機器人。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內(nèi)。重復精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計，高性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。

Schunk雄克提供眾多行業(yè)解決方案：

金屬切削業(yè)、汽車、裝配與搬運技術(shù)、電子、金屬制品與配件、傳動系統(tǒng)、工裝及模具制造、測量與控制技術(shù)、塑料、制藥與技術(shù)、光學行業(yè)、鑄造與鍛造、能源、工業(yè)機器人、食品與包裝、木材加工、建筑工程航天、R&D，院校與研究所、微型零件的加工與搬運、其它行業(yè)。