早的照相機(jī)結(jié)構(gòu)十分簡單，僅包括暗箱、鏡頭和感光材料。現(xiàn)代照相機(jī)比較復(fù)雜，具有鏡頭、光圈、快門、測距、取景、測光、輸片、計數(shù)、自拍、對焦、變焦等系統(tǒng)，現(xiàn)代照相機(jī)是一種結(jié)合光學(xué)、精密機(jī)械、電子技術(shù)和化學(xué)等技術(shù)的復(fù)雜產(chǎn)品。

1550年，意大利的卡爾達(dá)諾將雙凸透鏡置于原來的針孔位置上，映像的效果比暗箱更為明亮清晰 。

通常，照相機(jī)主要元件包括：成像元件、暗室、成像介質(zhì)與成像控制結(jié)構(gòu)。

成像元件可以進(jìn)行成像。通常是由光學(xué)玻璃制成的透鏡組，稱之為鏡頭。小孔、電磁線圈等在特定的設(shè)備上都起到了“鏡頭”的作用。

成像介質(zhì)則負(fù)責(zé)捕捉和記錄影像。包括底片、CCD、CMOS等。

暗室為鏡頭與成像介質(zhì)之間提供一個連接并保護(hù)成像介質(zhì)不受干擾。

控制結(jié)構(gòu)可以改變成像或記錄影像的方式以影像終的成像效果。光圈、快門、聚焦控制等。

按照相機(jī)的快門形式

可分為鏡頭快門照相機(jī)(又稱中心快門照相機(jī))、焦平面快門照相機(jī)、程序快門照相機(jī)等。

按照相機(jī)具有的功能和技術(shù)特性

可分為自動調(diào)焦照相機(jī)，電測光手控曝光照相機(jī)，電測光自動曝光照相機(jī)等。此外還有快門優(yōu)先式、光圈優(yōu)先式、程序控制式、雙優(yōu)先式、電動卷片(自動卷片、倒片)照相機(jī)，自動對焦(AF)照相機(jī)，日期后背照相機(jī)，內(nèi)裝閃光燈照相機(jī)等。

有時也可按照相機(jī)的用途來分，如專業(yè)相機(jī)和消費(fèi)類相機(jī)（傻瓜相機(jī)）、一步成象照相機(jī)、立體照相機(jī)；有時也可按鏡頭的特性分為變焦或雙焦點(diǎn)照相機(jī)。實(shí)際上一架現(xiàn)代照相機(jī)往往具有多方面的特征，因此應(yīng)以綜合性的方式來定義。

成像平面(焦平面)：一般是指成像材料所在的平面。光經(jīng)過鏡頭聚集在成像平面上，從而形成清晰的照片。

焦距：是指鏡頭距底片的距離。如果焦距合適，景物反射的光通過鏡頭能夠聚集在成像平面上，成為一個點(diǎn)，如果焦距不合適，則成為一個圓，從而導(dǎo)致照片發(fā)虛。