魏晉時期的卷軸畫已經具備了連環畫的特點，如東晉顧愷之的《洛神賦圖卷》《女史箴圖卷》，都是人物形象在卷軸畫上連續出現，構成故事情節，圖旁還配有簡單的文字說明，與后來的連環畫形式上十分相近。

連環畫的藝術表現形式主要可以分為以下幾類：

線描連環畫：線描作品傳承自中國古代的繡像，用清晰的線條勾畫出人、事、景、物。

素描連環畫：用素描的手法，不用線條，采用明暗對比、透視等方式進行描繪。

水彩連環畫：傳自歐洲的水彩畫，畫筆水分的多少、濃淡產生明暗、潤濕和融合的效果

木刻連環畫：早用刀刻木板后再拓印，由于木板在拓印后一定數量的紙張后就不能使用，所以早期木板作品成本較高，且印數較少，2000年后的收藏價值也被炒作得很高。后期的木刻連環畫，多采用木刻的形式來表現內容，而不再真正以木刻的方式制版印刷。

漫畫連環畫：漫畫的形式在西方國家十分流行，1930年代傳入中國，對人物形象表現夸張，比較的作品有《王先生》和《三毛流浪記》。

年畫連環畫

年畫連環畫屬年畫的一種，它以年畫的形式印刷，并供張貼之用，但內容都取自連環畫，經過有序組合后成為一組敘事完整的畫面，兼具連環畫的故事性、連續性和年畫的渲染性、吉慶性，深受群眾喜愛。其多為四條屏、八條屏，也有十二條屏者。早期的這類作品以木刻雕版套印的形式出現，天津楊柳青、河北武強等地都有過印制，清末民初出現了絲網版與石印版印制品，其內容都是群眾喜聞樂見的民間故事或戲曲故事，如《西廂記》《封神榜》《三國》《濟公》等，這些畫都是以重彩工筆人物畫的形式出現的。解放后，其內容范圍有所寬泛，如賀友直的《李雙雙》《小二黑結婚》《婚姻法成全了兩對好夫妻》，趙宏本、錢笑呆的《孫悟空三打白骨精》，程十發的《寓言故事》《列寧和爐匠》，劉旦宅的《木蘭從軍》，劉繼卣的《鬧天宮》，王叔暉的《桃花扇》，董天野的《白娘子與許仙》《火焰山》，羅盤的《馬特洛索夫式的英雄黃繼光》，吳少云的《孟姜女》，張令濤、胡若佛的《獵虎圖》，徐燕蓀的《岳飛》，任率英的《桃花扇》，墨浪的《牛郎織女》，房紹青的《杜十娘》，張碧梧的《秋翁遇仙記》，馮國琳的《海瑞背纖》等精品之作都改印過連環畫。其既有傳統取材，又有新式表現，還有國外內容，既豐富了年畫內涵，又使連環畫得以更廣泛傳播，適應了時代的要求，形勢的發展。當年出版這類作品多的是上海新美術出版社和人民美術出版社。“文革”期間，年畫連環畫換成了清一色的樣板戲劇照。由于年畫一年一換的特點，使之極不易保存，所以這類年畫作品現代已很難見到了。

影視連環畫

影視連環畫伴隨著電影的產生而誕生，并隨著其繁榮而繁榮。早在1943年，上海便出版了根據劇照印制的連環畫《孔夫子》，1950年后陸續出版了《木蘭參軍》《太平天國》《攻克柏林》《抗美援朝在前方》《人民公敵蔣介石》《離開莫斯科的日子》《疸卡》等，后又出版了《甲午風云》《永不消失的電波》《野火春風斗古城》等電影連環畫作品。“文革”中，幾個樣板戲均有劇照連環畫印行。上世紀80年代之前，幾乎所有電影都伴有連環畫的出版。據崔永元《不過如此》（華藝出版社2001年7月版）稱，他便收藏有400本左右的電影連環畫。電視連續劇出現之后，據其改編的連環畫運用而生，但銷路與先前的電影連環畫不可同日而語。另一種電影連環畫則根據電影故事繪制而成。上世紀20年代，國產電影剛剛起步，出版商便想根據電影故事繪制連環畫，為趕時間，出版商便讓畫工輪流到電影院悉心觀看，看畢即在老板為他們開的旅館內夜以繼日趕畫。電影還未放完兩輪，連環畫冊業已出版。其繪制粗糙，編輯草率，被人們叫做“跑馬書”。