常采用文圖結合的形式，也有的只以繪畫形式出現。世界上早期的連環畫可以追溯到公元前15世紀，如埃及的《名王功跡》（雕刻）、《死者之書》（繪畫）等。中國戰國時代的銅器畫已有記載攻戰事跡的連環畫。在西漢墓的壁畫中有表現完整故事的連環畫，如洛陽漢墓壁畫《二桃殺三士》。南北朝和隋唐時代，敦煌等地的石窟壁畫，使連環畫形式發展得豐富多彩。到明清時代，隨著木版印刷的發展，連環畫通過木刻印刷出版，或上圖下說，或左圖右文，更接近今天的連環畫。20世紀初葉，在上海形成并開始廣泛流傳的通俗圖畫讀物始稱連環畫，俗稱“小人書”。中華人民共和國成立后，連環畫作為一種通俗的傳播文化的藝術形式得到迅速發展，形成中國現代美術的一個主要畫種。

民國時期

民國時期，連環畫開始迅速發展，但稱呼上不統一，南方稱為公仔書、菩薩書、傍傍書，北方多稱為小人書。1925年至1929年，上海世界書局先后出版了《西游記》《水滸》《三國演義》《封神榜》《岳傳》的連環畫書，題名上有“連環圖畫”，這是次用“連環圖畫”作為正式名稱，一直使用到1950年代，后改為“連環畫”。從1920年代開始，連環畫多出版成64開本，這種形式成為此后連環畫的主要開本。由于舞臺戲劇越來越受到民眾的喜愛，連環畫開始描孽舞臺場面和故事。受到有聲電影的影響，添加人物對白的“口白”開始出現，打破了傳統的上文下圖的腳本構圖形式。這一時期城的作品有葉淺予的《王先生》和張樂平的《三毛流浪記》。由廣小人書的繪畫生動，民國以來逐漸發展成全民的讀物。

工筆、寫意、水粉、油畫等形式在用與連環畫的繪制之中，隨著彩色印刷技術的發展，彩色的連環畫作品借助這些標寫手法更顯出了連環畫作品的藝術美感。此外，剪紙、布貼等也被用與連環畫的創作。攝影和電影技術從一開始，就進入了連環畫創作的領域，成為重要的創作方式。

中國印刷術的演變：

雕版印刷發端于唐代，宋代以后成為傳統中國圖書制作生產重要方式。較早的雕版，一次只能印出一種顏色，稱為“單印”；若將規格完全一樣的幾塊版面，分別在不同的部位著上不同的顏色，重復迭印，就可產生二色、三色、四色，甚至五色的效果，稱為“套印”；以套印技巧印制的書，就稱為“套印本”，是中國古代特色的彩色印刷術。活字印刷術是用銅鑄或木造成一個個獨立的字體，再拼成版面印刷（圖4《御制數理精蘊》），乾隆皇帝將宮中以木活字印刷的書稱為“聚珍版”。石板印刷是西洋技術，在清末傳入中國，因有快速、價廉的優點，很快地通行起來。