按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。

串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應(yīng)用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經(jīng)過電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應(yīng)用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術(shù)，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術(shù)。②熱敏式打印機。

流過印字頭點電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結(jié)構(gòu)輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。

行式點陣字符非擊打式打印機 主要有激光、靜電、磁式和發(fā)光二極管式打印機。①激光打印機。激光源發(fā)出的激光束經(jīng)由字符點陣信息控制的聲光偏轉(zhuǎn)器調(diào)制后，進入光學(xué)系統(tǒng)，通過多面棱鏡對旋轉(zhuǎn)的感光鼓進行橫向掃描，于是在感光鼓上的光導(dǎo)薄膜層上形成字符或圖像的靜電潛像，再經(jīng)過顯影、轉(zhuǎn)印和定影，便在紙上得到所需的字符或圖像。主要優(yōu)點是打印速度高，可達 20000行/分以上。印字的質(zhì)量高，噪聲小，可采用普通紙，可印刷字符、圖形和圖像。由于打印速度高，宏觀上看，就像每次打印一頁，故又稱頁式打印機。②靜電打印機。將脈沖電壓直接加在具有一層電介質(zhì)材料的特殊紙上，以便在電介質(zhì)上獲得靜電潛像，經(jīng)顯影、加熱定影形成字符和圖像。它的特點是印刷質(zhì)量高，字跡不退色，可長期保存，生成潛像的功耗小，無噪聲，簡單可靠。但需使用特殊紙，且成本高。③磁式打印機。它是電子復(fù)印技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展。采用磁敏介質(zhì)形成字符潛像，不需要高功率激光源，其優(yōu)點是對濕度和溫度變化不敏感。印刷速度可達8000行/分。結(jié)構(gòu)簡單，成本低。④發(fā)光二極管式打印機。除采用發(fā)光二極管作光源外，其工作原理與激光打印機類似。由于采用發(fā)光二極管，降低了成本，減小了功耗。

復(fù)印功能是數(shù)碼復(fù)合機的核心功能，可以徹底地取代普通復(fù)印機，作為辦公中的復(fù)印設(shè)備，其復(fù)印性能和功能又遠遠超出傳統(tǒng)的復(fù)印機，不僅復(fù)印內(nèi)容可以存儲，而且可以衍生很多特色的復(fù)印功能。例如縮放復(fù)印、海報復(fù)印、名片復(fù)印、組合復(fù)印等功能，可以幫助用戶實現(xiàn)多種非常實用的文件復(fù)印功能。

光化學(xué)復(fù)印有直接影印、藍圖復(fù)印、重氮復(fù)印、染料轉(zhuǎn)印和擴散轉(zhuǎn)印等方法。直接影印法用高反差相紙代替感光膠片對原稿進行攝影，可增幅或縮幅；藍圖法是復(fù)印紙表面涂有鐵鹽，原稿為單張半透明材料，兩者疊在一起接受曝光，顯影后形成藍底白字圖像；重氮法與藍圖法相似，復(fù)印紙表面涂有重氮化合物，曝光后在液體或氣體氨中顯影，產(chǎn)生深色調(diào)的圖像；染料轉(zhuǎn)印法是原稿正面與表面涂有光敏乳劑的半透明負片合在一起，曝光后經(jīng)液體顯影再轉(zhuǎn)印到紙張上；擴散轉(zhuǎn)印法與染料轉(zhuǎn)印法相似，曝光后將負片與表面涂有藥膜的復(fù)印紙貼在一起，經(jīng)液體顯影后負片上的銀鹽即擴散到復(fù)印紙上形成黑色圖像。