打印機（Printer）是計算機的輸出設備之一，用于將計算機處理結果打印在相關介質上。衡量打印機好壞的指標有三項：打印分辨率，打印速度和噪聲。 打印機的種類很多，按打印元件對紙是否有擊打動作，分擊打式打印機與非擊打式打印機。按打印字符結構，分全形字打印機和點陣字符打印機。按一行字在紙上形成的方式，分串式打印機與行式打印機。按所采用的技術，分柱形、球形、噴墨式、熱敏式、激光式、靜電式、磁式、發光二極管式等打印機。

針式打印機在打印機歷史的很長一段時間上曾經占有著重要的地位，從9針到24針，可以說針式打印機的歷史貫穿著這幾十年的始終。針式打印機之所以在很長的一段時間內能長時間的流行不衰，這與它極低的打印成本和很好的易用性以及單據打印的特殊用途是分不開的。當然，它很低的打印質量、很大的工作噪聲也是它無法適應高質量、高速度的商用打印需要的根結，所以只有在銀行、超市等用于票單打印的很少的地方還可以看見它的蹤跡。

彩色噴墨打印機因其有著良好的打印效果與較低價位的優點而占領了廣大中低端市場。此外噴墨打印機還具有更為靈活的紙張處理能力，在打印介質的選擇上，噴墨打印機也具有一定的優勢：既可以打印信封、信紙等普通介質，還可以打印各種膠片、照片紙、光盤封面、卷紙、T恤轉印紙等特殊介質。

復印機是指靜電復印機，它是一種利用靜電技術進行文書復制的設備。復印機屬模擬方式，只能如實進行文獻的復印。

數字式復印機將使圖像的存儲、傳輸以及編輯排版（圖像合成、信息追加或刪減、局部放大或縮小、改錯）等成為可能。它可以通過接口與計算機、文字處理機和其他微處理機相連，成為地區網絡的重要組成部分。多功能化、彩色化、廉價和小型化、高速仍然是重要的發展方向。