按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。

串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經過電極偏轉后，直接在紙上形成所需字形。其優點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。

流過印字頭點電阻的脈沖電流產生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。

行式點陣字符非擊打式打印機 主要有激光、靜電、磁式和發光二極管式打印機。①激光打印機。激光源發出的激光束經由字符點陣信息控制的聲光偏轉器調制后，進入光學系統，通過多面棱鏡對旋轉的感光鼓進行橫向掃描，于是在感光鼓上的光導薄膜層上形成字符或圖像的靜電潛像，再經過顯影、轉印和定影，便在紙上得到所需的字符或圖像。主要優點是打印速度高，可達 20000行/分以上。印字的質量高，噪聲小，可采用普通紙，可印刷字符、圖形和圖像。由于打印速度高，宏觀上看，就像每次打印一頁，故又稱頁式打印機。②靜電打印機。將脈沖電壓直接加在具有一層電介質材料的特殊紙上，以便在電介質上獲得靜電潛像，經顯影、加熱定影形成字符和圖像。它的特點是印刷質量高，字跡不退色，可長期保存，生成潛像的功耗小，無噪聲，簡單可靠。但需使用特殊紙，且成本高。③磁式打印機。它是電子復印技術的應用和發展。采用磁敏介質形成字符潛像，不需要高功率激光源，其優點是對濕度和溫度變化不敏感。印刷速度可達8000行/分。結構簡單，成本低。④發光二極管式打印機。除采用發光二極管作光源外，其工作原理與激光打印機類似。由于采用發光二極管，降低了成本，減小了功耗。

原裝耗材，通用耗材，兼容耗材；分為國產和進口；國產有聯想，格之格，欣格等；一般原裝打印質量，國產性價比高，質量也不錯。有些可以和原裝相媲美。種類有：硒鼓，墨盒，碳粉，色帶等。根據打印機的種類各歸其主。

按打印機類型分，打印機耗材大概可以有如下分類：

針式打印機，色帶。針式打印機色帶，分寬帶和窄帶。部分色帶可以單獨更換，部分色帶須連色帶架一起更換。可以根據需要，更換不同顏色的色帶；

激光打印機，墨粉、硒鼓。有些激光打印機的墨粉和硒鼓是可以分離的，墨粉用完后，可以方便地填充墨粉，然后繼續使用，直到硒鼓老化更換；有些激光打印機墨粉和硒鼓是一體的，墨粉用完后，硒鼓要棄掉，造成一定的浪費。硒鼓的成本占整機成本很大一部分比例。

通常復印機使用的墨粉，主要成分是碳，也有不少是由粘合劑和樹脂組成，在復印即將完成的那一刻，墨粉會經攝氏200度左右的高溫，被熔化到紙張纖維中，而其中的樹脂成分將被氧化成一種刺激性氣體，這種氣體其實是我們常提到的臭氧。一般來說，正宗的墨粉中是沒有致癌物質的，而如果你不小心選用了劣質墨粉時，其中會或多或少地存在一些對身體有害的物質；而且劣質墨粉將會直接影響復印效果，導致復印件上底色加重，文稿色跡深淺不一；更為重要的是，劣質墨粉還會對復印機內部的硒鼓，造成持續磨損，要是復印機定影輥上沾有墨粉的話，往往還會在復印機內部生成粉塵，這些粉塵一旦落在復印機的工作電路板上的話，很容易出現短路現象，從而損壞復印機。