在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。

（2）塔式起重機

一般用在工地上，吊運物資。

（3）門座起重機

（4）流動式起重機

流動式起重機一般可分為汽車起重機（汽車吊）、輪胎起重機（輪胎吊）、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機。

汽車起重機英文名Truck Crane，國內用 QY 表示，如 QY20/20t 汽車起重機（汽車吊）。將起重機吊臺安裝在通用或專用載重汽車底盤上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車，在國內見到多的就是這種吊車。

全路面起重機英文名All Terrain Crane，國內用QAY表示。全路面起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據路面高低不平自動調平車架、使爬坡能力更強；可實現全輪轉向、全橋驅動、轉彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業穩定性好；可以不受前方區域的限制、360度作業；工作時須支腿、不能負荷行駛。

輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內可生產輪胎起重機（輪胎吊）。

履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane。

全地面式也叫全路面起重機，是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業的要求，即行駛速度快，多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。

纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。