人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統，這套系統的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅動的升降梯，液壓的介質是水。在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有創新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。然而，一個關鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發生斷裂時，負載平臺就一定會發生墜毀事故。

自動扶梯在空載情況下的運行速度，是制造廠商所設計確定并實際運行的速度。 自動扶梯傾斜角α小于30°時，其額定速度不應超過0.75m/s ，通常為0.5m/s、0.65 m/s和0.75 m/s ； 自動扶梯傾斜角α大于30°，但不大于35°時，其額定速度不應超過0.5m/s且提升高度h不大于6m。 傾斜角α 梯級運行方向與水平面構成的角度，通常自動扶梯的傾斜角為30°和35°兩種。 自動扶梯的傾斜角α一般不應超過30°，當提升高度不超過6m，額定速度不超過0.5m/s時，傾斜角α允許增至35°。

扶梯或自動行人電梯、扶手電梯、電扶梯，是一種以運輸帶方式運送行人的運輸工具。扶梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自動行走的梯級，便會自動被帶到扶梯的另一端，途中梯級會一路保持水平。扶梯在兩旁設有跟梯級同步移動的扶手，供使用者扶握。扶梯可以是永遠向一個方向行走，但多數都可以根據時間、人流等需要，由管理人員控制行走方向。另一種和電動扶梯十分類似的行人運輸工具，是自動人行道。兩者的分別主要是自動行人道是沒有梯級的；多數只會在平地上行走，或是稍微傾斜。

曳引機，電梯的心臟，歷經行星齒輪傳動、斜齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等技術的更新換代后，于上世紀九十年代末出現了永磁同步曳引機。其以體積小、損耗低、節能等優點，得到了迅速推廣，已發展成為新型曳引機的主流機型。 電梯曳引機主要包括永磁同步曳引機與傳統異步曳引機，兩種曳引機的對比： 據中國電梯協會預測，在未來幾年里，我國電梯產量將繼續保持穩步增長，年增長速度在15%-20%之間。隨著技術的不斷發展和我國節能減排政策的不斷落實，我國節能電梯產量占電梯總產量的比例不斷增大，預計將從2006 年的30%增長到2014 年的85%左右，達到52 萬臺。為配合國家有關建筑物節能政策的實施，各地方政府紛紛出臺電梯更換或改造計劃，將到期需更換的電梯通過更換或技術改造替換成節能電梯。