二）單式鉸鏈型膨脹節

由一個波紋管、兩端短節和與之相連的立板、鉸鏈板、銷軸等構件組成，主要用于吸收一個平面內的角位移并能平衡波紋管壓力推力的膨脹節。

五）復式拉桿型膨脹節

由中間接管連接兩個波紋管、與波紋管相連的外側短節、拉桿、端板、球面和錐面墊圈等相關的結構件組成。主要用于吸收軸向位移和任一平面內橫向位移、并能平衡波紋管壓力推力。

九）直管壓力平衡型膨脹節

由位于兩端的兩個波紋管和位于中間一個平衡波紋管、拉桿或舌管、端板等相關的結構件組成，主要用于吸收軸向位移并能平衡波紋管壓力推力的膨脹節。

因此，正確地選擇波紋管制作材料和結構、合理設計波形參數和疲勞壽命、保證安裝質量等措施，能大大提高波紋膨脹節(補償器）的可靠性。設計上，應該考慮補償器的穩定性，預防波紋管失穩。資料顯示，波紋管的補償量取決于其疲勞壽命，疲勞壽命越高，波紋管單波補償量越小。當波紋管設計的許用壽命較低時，不僅其子午向綜合應力較高，環向應力也比較高，使波紋管局部很快進入塑性變形，導致波紋管失穩引起失效。