自從1954年美國麻省理工學院臺數(shù)字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動化進入了生產實用階段。幾十年來，從單臺數(shù)控機床的應用逐漸發(fā)展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產線和計算機集成制造系統(tǒng)，使柔性自動化得到了迅速發(fā)展 [

物流系統(tǒng)

物流系統(tǒng)，指由多種運輸裝置構成，如傳送帶、軌道一轉盤以及機械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產線主要的組成部分。

柔性生產線的發(fā)展趨勢大致有兩個方面：

一方面是與計算機輔助設計和輔助制造系統(tǒng)相結合，利用原有產品系列的典型工藝資料，組合設計不同模塊，構成各種不同形式的具有物料流和信息流的模塊化柔性系統(tǒng)。

另一方面是實現(xiàn)從產品決策、產品設計、生產到銷售的整個生產過程自動化，特別是管理層次自動化的計算機集成制造系統(tǒng)。在這個大系統(tǒng)中，柔性生產線只是它的一個組成部分。

精益生產模式的終目的是以品質、成本和效率對市場需求作出迅速的響應，限度滿足顧客的要求。通過對生產過程中各個環(huán)節(jié)的把握，盡可能杜絕一切浪費，去掉一切無用的東西，精簡產品開發(fā)設計、生產、管理中一切不產生附加值的工作，從而降低分攤到每件產品中的成本，并滿足顧客對價格的要。