沙發的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意義的軟包沙發則出現于十六世紀末至十七世紀初。當時的沙發主要用馬鬃、禽羽、植物絨毛等天然的彈性材料作為填充物，外面用天鵝絨、刺繡品等織物蒙面，以形成一種柔軟的人體接觸表面。如當時歐洲普遍流行的供大眾使用的華星格爾(Farthingle)椅，是早的沙發椅之一。回顧中國的沙發發展史，要首推漢代的“玉幾”。《西京雜記》中描繪的縛有厚層織物的坐具“玉幾”，可以看成是中國沙發的“祖先”。

沙發按功能分類可分為功能沙發、固定背沙發、無極自控沙發、氣動沙發(即：手動沙發)、電動沙發和帶電視沙發等。

沙發已是許多家庭必需的家具。市場上銷售的沙發一般有低背沙發、高背沙發和介于前兩者之間的普通沙發三種。

一般用海綿的坐墊，國家標準25KG/M3，國際標準35KG/M3。底面結構，高彈蛇簧結構優于繃帶結構，優質繃帶好于劣質繃帶結構，經過長時間壓縮后仍能快速回彈，恢復原樣，不變形、不塌陷。

酒店沙發，顧名思義，指在酒店或旅館這樣的公共場所所使用的沙發。這樣的沙發一般具有如下特點：外觀大眾化，顏色較為樸素，通常為黑色或卡其色，不會出現十分鮮艷的顏色或者性格色彩強烈的花紋；尺寸一般較大，但具體情況根據實際場地來決定。