在節氣門開度信號計算方面，對典型工況下的駕駛員操作特征進行了分析，定義了 平直道路勻速行駛的平衡節氣門開度和相對節氣門 開度，并根據實車實驗數據和經驗收集制定了100 條模糊推理規則庫，實現了節氣門開度的動態調整． 該方法的不足之處在于其控制效果嚴重依賴于模糊 推理規則庫；文獻[8]提出了一種多目標優化駕駛 的策略(multi—objective optimization driving strategy， MODS)，該方法以行駛時間、油耗和舒適性為優化目標。

根據車速和加速度對節氣門開度和制動踏板 進行調整，在不延長行駛時間、不嚴重增加油耗的 前提下實現了對車輛舒適性的優化，但是該方法需 要關車輛行駛距離的先驗知識，不適合于實際車輛應用．節氣門開度計算方面的難點在于既要根據油門踏板位置信號以及車輛其他相關信息，對 經濟性、動力性或者排放性進行優化，又要滿足不 同駕駛員的駕駛習慣，這就要求算法具有自學習功 能，能根據駕駛習慣調整節氣門開度優化策略。

電子油門控制系統與行車電腦（ECU）特點在電子油門控制系統的車型中，ECU控制電子節氣門時會將油門踩下的深淺與車況綜合起來進行分析，終計算出當前合適的節氣門開度。當駕駛者起步時猛然加速（將踏板踩到底），ECU根據當前的車速、節氣門大小等進行分析，從燃油經濟性和排放合理的角度考慮，會適當限制節氣門的打開幅度，同時控制噴油系統限制噴油嘴進行化的噴油。這樣做使駕駛者感覺油門踩下后明顯有一個延時車才開始發力，這就是所謂的油門遲滯。所以，油門遲滯其實就是行車電腦（ECU）通過限制發動機瞬間輸出表現的，這樣會使汽車更環保、節能。

發動機轉速不是直接可控的“自變量”，它是根據外界條件改變而改變的“因變量”。ECU通過對油門踏板信號的采集，估計駕駛員對發動機的功率需求，并根據發動機當前轉速來調整進氣量、噴油量以及點火時機，從而調整發動機的扭矩輸出，使其輸出的功率可以達到駕駛員的預期。如果檔位不變，當整車速度改變時發動機轉速才會改變（不考慮液力變矩器或離合器滑動）。