ETC系 統由兩部分組成：節氣門開度計算和節氣門開 度的跟蹤控制．ETC系統首先根據油門踏板位置信 號、發動機轉速、車速以及其他相關信息，計算出節氣門開度信號，從而使發動機和整車工作在 佳狀態，以提高整車的操控性和舒適性；然后根據 節氣門開度信號輸出開度給定信號04，開度跟蹤控制算法根據0+和開度反饋信號0進行閉環跟蹤控制。

在節氣門開度信號計算方面，對典型工況下的駕駛員操作特征進行了分析，定義了 平直道路勻速行駛的平衡節氣門開度和相對節氣門 開度，并根據實車實驗數據和經驗收集制定了100 條模糊推理規則庫，實現了節氣門開度的動態調整． 該方法的不足之處在于其控制效果嚴重依賴于模糊 推理規則庫；文獻[8]提出了一種多目標優化駕駛 的策略(multi—objective optimization driving strategy， MODS)，該方法以行駛時間、油耗和舒適性為優化目標。

車載充電模塊用于將主交流電轉換為為電池充電所需的直流電。電池控制模塊平衡電池組中電池的充電和放電。逆變器將來自電池的直流電轉換為驅動單元（電動機）所需的三相交流電。輔助電源模塊提供12 V直流電，以運行汽車的各種電氣組件，例如加熱風扇和電動窗。ECM控制驅動單元。

變速箱（檔位）對發動機轉速的影響

變速箱，顧名思義，它可以改變發動機與驅動輪的轉速關系，起到調節扭矩的作用。變速器雖然不能直接控制發動機轉速，但由于它將發動機曲軸與驅動輪轉速關聯起來，故切換檔位時，驅動輪會通過傳動系統來影響發動機的轉速。