機動車輛為了申領行駛牌照而進行的檢驗稱為初次年檢。初次年檢的目的，在于審核機動車是否具備申領牌證的條件，年檢的內容為：

1．是否有車輛使用說明書、合格證（進口車輛的商檢證明），車體上的出廠見樣標記是否齊備。

2．對機動車內外輪廓尺寸及輪距、軸距進行測量。測量的具體項目是車長、車寬、車高、車廂欄板高度及面積、輪距、軸距等。

3．按技術檢驗標準逐項進行。合格后，填寫"機動車初檢異動登記表"，并按原廠規定填寫空車質量、裝載質量、乘載人數、駕駛室乘坐人數。

2014年9月1日起，北京落實公安部、國家質監總局《關于加強和改進機動車檢驗工作的意見》，試行非營運轎車6年內免檢政策。在2010年9月以后注冊登記的符合條件的私家車可以享受免檢政策。 [3]

查違章

查詢窗口領取并填寫“機動車定期檢驗登記表”，可憑行駛證領取。填好表中事項交工作人員查詢有無違章記錄，沒問題的表上會加蓋“已核對，可驗車”章，有違章的，拿著違章告知單盡快處理違章。

交押金

押金窗口繳押金，拿好押金條，領取并填寫外觀檢驗單。

2019年6月1日起，申請人可以在全國范圍內任一地直接檢驗摩托車，申領檢驗合格標志，無需辦理委托檢驗手續。 [2]

2020年11月20日起，在實行6年內6座以下非營運小微型客車免檢基礎上，將6年以內的7至9座非營運小微型客車（面包車除外）納入免檢范圍。非營運小微型客車（面包車除外）超過6年不滿10年的，由每年檢驗1次調整為每兩年檢驗1次。

車輛年檢，就是指每個已經取得正式號牌和行駛證的車輛都必須要的一項檢測，相當于每年一次按《機動車運行技術條件》給車輛做體檢。

車輛年檢可以及時消除車輛隱患，督促加強汽車的維護保養，減少交通事故的發生。

對于車輛年檢在《道路交通法實施條例》等文件中有相關規定，在年檢前需要一些準備工作（例如知道一些相關信息，網上預約，流程，車需要注意的問題等）以保證能夠正常順利通過，年檢有初次和定期年檢，也有一些相關政策。