機動車輛為了申領行駛牌照而進行的檢驗稱為初次年檢。初次年檢的目的，在于審核機動車是否具備申領牌證的條件，年檢的內容為：

1．是否有車輛使用說明書、合格證（進口車輛的商檢證明），車體上的出廠見樣標記是否齊備。

2．對機動車內外輪廓尺寸及輪距、軸距進行測量。測量的具體項目是車長、車寬、車高、車廂欄板高度及面積、輪距、軸距等。

3．按技術檢驗標準逐項進行。合格后，填寫"機動車初檢異動登記表"，并按原廠規定填寫空車質量、裝載質量、乘載人數、駕駛室乘坐人數。

2014年9月1日起，北京落實公安部、國家質監總局《關于加強和改進機動車檢驗工作的意見》，試行非營運轎車6年內免檢政策。在2010年9月以后注冊登記的符合條件的私家車可以享受免檢政策。 [3]

年檢前請洗車，并注重底盤的清潔

在年檢時，車管所的工作人員會對車輛的車架號、發動機號以及底盤進行檢查。事先對車輛車身、發動機艙、底盤的進行清洗能給檢測人員提供方便，也有利于通過年檢。

先排好隊，到收費窗口交檢測費，等候上線。檢測前會有工作人員進行初檢，主要是核對發動機號與行駛證是否一致，再簡單看看外觀、車況等，然后填寫尾氣檢測表。檢測時，由檢測員開車上線，一般新車都很容易過關，拿到合格的尾氣檢測表就可以到窗口交錢領尾氣合格標。如果不合格，需要到汽修廠調試后重新上線，當然要再交一次檢測費。

2014年5月17日上午，公安部、國家質檢總局聯合下發《關于加強和改進機動車檢驗工作的意見》，其中規定公安、質監等政府部門不得開辦車檢機構，已開辦的，9月底前必須徹底脫鉤；自9月1日起，試行非營運轎車6年內免檢；不得指定檢驗機構，推動機動車異地年檢。