普通龍門吊多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛。這種龍門吊可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通龍門吊主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。

龍門吊出租就找深圳市誠信設備吊裝工程有限公司，起重機由立柱，旋轉臂旋轉驅動裝置和電動葫蘆組成。 柱的下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上。 擺線小齒輪減速裝置驅動旋轉臂旋轉，電動葫蘆旋轉。 臂形鋼在左右線上運行并提升重物。

龍門吊租賃電機通過高速聯軸器驅動減速器的高速軸，通過減速器增加扭矩，通過低速聯軸器從低速軸驅動卷軸， 并且鋼絲繩從卷軸引出導向輪和省力的提升滑輪組與拾取裝置連接，因為電機可以前進和后退，使卷軸可以卷繞或釋放提升繩索 完成貨物的升降。

通用門式起重機具有起升機構、小車運行機構和大車運行機構。這些機構和它們的零部件一般與橋式起重機通用。通用門式起重機的門架結構有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤、抓斗+電磁吸盤）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤）等。