門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，得到廣泛使用。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。

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龍門吊租賃的旋轉組織，旋轉支撐設備分為兩種類型：柱式和轉盤式。 柱型反向支撐分為柱型和旋轉柱型。 浮式龍門吊多為固定柱式，龍門吊租賃以前采用旋轉柱式。 旋轉臺反向支撐件分為滾輪式，支撐滾輪式和滾動軸承式。