門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，得到廣泛使用。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

偏軌空腹箱形雙梁。在偏軌箱形雙梁的副腹板上開一些孔洞。一方面可以減輕主梁重量，另一方面還可以將起重機的電氣設(shè)備運行機構(gòu)置于箱形主梁內(nèi)。客戶在選擇龍門吊時，要結(jié)合需要的功率和工作條件，然后做出生產(chǎn)圖紙。當(dāng)選用工作率高，要認真分析需要的功能，如起升高度、大車行走、負荷承受強度、需要、工作壽命等。

普通龍門吊多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛。這種龍門吊可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通龍門吊主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。

龍門起重機多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。