密封膠有很多種類： 硅酮密封膠，聚氨酯密封膠，聚硫密封膠，丙烯酸密封膠，厭氧密封膠，環氧密封膠，丁基密封膠，氯丁密封膠，PVC密封膠，還有瀝青密封膠。

通常以瀝青物、天然樹脂或合成樹脂、天然橡膠或合成橡膠等干性或非干性的粘稠物為基料，配合滑石粉、白土、炭黑、鈦白粉和石棉等惰性填料，再加入增塑劑、溶劑、固化劑、促進劑等制成。可分為彈性密封膠、液體密封墊料和密封膩子三大類。廣泛用于建筑、交通運輸、電子儀器儀表及零部件的密封。

化學硫化型密封膠：雙組分的聚氨酯、硅橡膠、聚硫橡膠、氯丁橡膠和環氧樹脂密封膠都屬于這一類一般在室溫條件下完成硫化。某些單組分的氯磺化聚乙烯和氯丁橡膠密封膠以及聚氯乙烯溶膠糊狀密封膠如汽車用點焊膠則須在加條件下經化學反應完成硫化。

對于金屬件，則應選用高強度的密封膠。關于密封副偶件的狀態：它包括密封副偶件在裝配狀態下的間隙大小及形態、表面粗糙度，以及是否有氧化鐵皮等。一般，間隙大，或者表面粗糙時，應選用粘度大的密封膠。密封面積大的或者密封面光滑時，應選用粘度小的密封膠。