通常以瀝青物、天然樹脂或合成樹脂、天然橡膠或合成橡膠等干性或非干性的粘稠物為基料，配合滑石粉、白土、炭黑、鈦白粉和石棉等惰性填料，再加入增塑劑、溶劑、固化劑、促進劑等制成。可分為彈性密封膠、液體密封墊料和密封膩子三大類。廣泛用于建筑、交通運輸、電子儀器儀表及零部件的密封。

濕空氣硫化型密封膠：此類密封膠系列利用空氣中的水分進行硫化。它主要包括單組分的聚氨酯、硅橡膠和聚硫橡膠等。其聚合物基料中含有活性基因。能同空氣中的水發生反應形成交聯鍵使密封膠硫化成網狀結構。大氣中的濕氣作為硫化反應中的催化劑。

用環烷酸鈷作催干劑加速表面干燥而內部不硬化環烷酸鉛可使表面和內部都硬化而環烷酸錳使內部硬化更有效。溶劑揮發凝固型密封膠：這是以溶劑揮發后無粘性高聚物為基料的密封膠。這一類密封膠主要有丁基相交、高分子量聚異丁烯、一定聚合程度的丙烯酸酯、氯磺化聚乙烯以及氯丁橡膠等密封膠。不干性能夠塑性密封膠：這類密封膠通常包括以聚丁烯、中等分子量的聚異丁烯、高粘度的非氧化性粘接料如苯乙烯基油、不干性植物油、吹制半干性油或丁基橡膠為基料的密封膠。

對于金屬件，則應選用高強度的密封膠。關于密封副偶件的狀態：它包括密封副偶件在裝配狀態下的間隙大小及形態、表面粗糙度，以及是否有氧化鐵皮等。一般，間隙大，或者表面粗糙時，應選用粘度大的密封膠。密封面積大的或者密封面光滑時，應選用粘度小的密封膠。