門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

箱梁

使用鋼板焊接成箱式結構，具有性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。

一、型號標準

門式起重機用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。

二、單主梁門式起重機

其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機；

MDS—單主梁小車三用門式起重機。

三、雙梁門式起重機

其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。

如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機；

ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機。