單梁橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。單梁橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍最廣、數量最多的一種起重機械。

對吊運小于額定起重量50%的物件，允許兩個機構同時動作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個機構動作。

具有主、副鉤的橋式起重機，不要同時上升或下降主、副鉤（特殊例外）。

不許在被吊起的物件上施焊或錘擊及在物件下面工作（有支撐時可以）。

必須在停電后，并在電門上掛有停電作業的標志時，方可做檢查或進行維修工作。如必須帶電作業時，須有措施保護，并設有專人照管。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

跨度 S

跨度指橋式類型起重機運行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。

橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。

地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離稱為該起重機的軌距。