雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

一、型號標準

門式起重機用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。

二、單主梁門式起重機

其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機；

MDS—單主梁小車三用門式起重機。

三、雙梁門式起重機

其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。

如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機；

ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機。

普通龍門起重機

這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途最廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。

桁架梁

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對要求較低，起重量較小的場地。