單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。

工作中

a．每班次起吊重物時（或負荷達到重量時），應在吊離地面高度0．5米后，重新將重物放下，檢查制動器性能，確認可靠后， 再進行正常作業。

b．操作者在作業中，應按規定對下列各項作業鳴鈴報警。

①起升、降落重物；開動大、小車行駛時。

②起重機行駛在視線不清楚通過時，要連續鳴鈴報警；

③起重機行駛接近跨內另一起重機時。

④吊運重物接近人員時。

c．操作運行中應按統一規定的指揮信號進行。

d．工作中突然斷電時，應將所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前應檢查起重機動作是否正常。

e．起重機大、小車在正常作業中，嚴禁開反車制動停車；變換大、小車運動方向時，必須將手柄置于“零”位，使機構完全停止運轉后，方能反向開車。

f．有兩個吊鉤的起重機，在主、副鉤換用時和兩鉤高度相近時，主、副鉤必須單獨作業，以免兩鉤相撞。

g．兩個吊鉤的起重機不準兩鉤同時吊兩個物件；不工作的情況下調整起升機構制動器。

h．不準利用極限位置限制器停車，嚴禁在有負載的情況下調整起升機構制動器。

龍門吊也就是門式起重機工作級別A：它反映了起重機在載荷狀態和利用繁忙程度兩個方面的工作特性。

工作級別的劃分是由起重機的利用等級U和載荷狀態Q決定的。它們分為A1～A8八個級別。起重機工作級別，

也就是金屬結構的工作級別，按起升機構確定，分為A1－A8級，若與中國規定的起重機工作類型對照，

大體上相當于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。