懸掛起重機全寫是: 柔性輕型組合式懸掛起重機，同時屬于輕小型的起重設備。懸掛起重機分為兩種：單梁式及雙梁式。主有好處包括起重量可達2000公斤，安裝輕便，等等。

跨度(主梁): 固定型軌中心線之間的距離。必須將跨度與主梁的總長度(OAL)區分開，主梁的總長度要比跨度長。

計算公式（使用預大多數起重機）：跨度= {主梁長度 - (2 x 主梁懸臂長度)}

支撐中心: 這是指兩根立柱的中心線之間或沿固定型軌的吊架之間的距離。 注意支撐中心決定需要使用什么類型的型軌。

支撐結構: 對于組合式自立起重機而言，支撐結構指的是支撐組件，也叫做“門柱”或“終端框架”，由立柱和橫梁組成。對于一套組合是懸掛起重機系統而言，支撐結構是指屋頂，包括桁構架、縱梁、立柱等，起重機就掛在那里。

葫蘆小車高度(TS): 在一臺自立起重機上，這是指從葫蘆小車銷軸頂部（葫蘆吊在銷軸下面）到地面之間的高度。

按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產，成本低，適合用于無電源后搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構