橋式起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。

機械部分：分為三個機構即起升機構、小車運行機構和大車運行機構。起升機構是用來垂直升降物品，小車運行機構是用來帶著載荷作橫向移動；大車運行機構用來將起重小車和物品作縱向移動，以達到三維空間里做搬運和裝卸貨物用。

金屬結構部分：由橋架和小車架組成。

電氣部分：由電氣設備和電氣線路組成。

嚴格執行“十不吊”的制度：

①指揮信號不明或亂指揮不吊；②超過額定起重量時不吊；③吊具使用不合理或物件捆掛不牢不吊；

④吊物上有人或有其它浮放物品不吊； ⑤抱閘或其它制動裝置失靈不吊； ⑥行車吊掛重物直接進行加工時不吊；

⑦歪拉斜掛不吊； ⑧具有爆炸性物件不吊；⑨埋在地下物件不拔吊；⑩帶棱角塊口物件、未墊好不吊；

額定起重量Qn

額定起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具或屬具(如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等)質量的總和。

總起重量Qz

總起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質量總和。

跨度 S

跨度指橋式類型起重機運行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。

橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。

地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離稱為該起重機的軌距。