對于俯仰變幅的起重臂，當處于接近水平的水平夾角為130時，從起重機回轉中心軸線到吊鉤中心線的水平距離，為幅度：當起重臂仰到角度(一般水平夾角為780)時，回轉中心軸線到吊鉤中心線距離最小，為最小幅度。

正確的吊裝方法可以提高起重機的工作效率，起重機一般都用來進行大件吊裝或大件運輸，隨著中國經濟的高速發展，體積大、份量重對大件設備吊裝產生了新的需求，使得大件設備吊裝這幾年在國內得到了迅猛發展，對于這樣的吊裝設備，保障變得相當重要。所以選擇吊裝是需要考慮問題很多。

在實際的作業過程中，要結合現場實際的情況，將起重吊裝作業的方案制定出來，其施工的方案要很詳細，而且要得到相關負責人的審批才能進行實施。在方案的里面有一些內容是要進行明確的，包括有其中機械，吊點，司機，高處作業，作業平臺等等，其方案要具有性，針對性等一些特點，很重要的一點就是要有可操作性。

汽車吊吊裝：有液壓伸縮臂，起重能力為8～550T.臂長在27～120m;有鋼結構臂，起重能力在70～250T.臂長為27～145m.機動靈活。使用方便。可單機、雙機吊裝，也可多機吊裝。

履帶吊吊裝：起重能力從數十噸到上千噸。臂長可達上百米;中、小重物可吊重行走，機動靈活，使用方便，使用周期長，較經濟。可單機、雙機吊裝，也可多機吊裝。