地下管道漏水檢測方法主要有：區域裝表法、聽音法、聲振法、紅外法、相關檢漏法等方法，隨著漏水檢測行業的不斷發展，現如今，一些漏水檢測設備已經被廣泛的應用。那么，地下管道漏水檢測設備有哪幾種？?

地下管道漏水檢測設備主要有三種檢測設備，主要有：漏水檢測儀、cctv管道檢測機器人、潛望鏡等設備。?

CCTV管道檢測機器人將對地下管道的內部結構情況及雨污水混接問題進行檢測，調查雨污水管道的完好情況、管網與周邊排水系統及河道的情況等，取得管窺視頻及證據，為下一步制定治水方案提供重要依據。??

CCTV閉路電視檢測是一種遠程采集圖像，通過有線傳輸方式，進行顯示和記錄的集成系統。其原理如同“胃鏡”，即帶有攝像與燈光功能的爬行器在管道內爬行，同時為管道攝像，“眼見為實”地診斷管道使用狀態。為了獲得清晰的的圖像，CCTV管道檢測機器人設備一般都配有亮度可調節的燈光，可旋轉的攝像頭，高度可調節的支架等。