變送器是從傳感器發展而來的，凡是能輸出標準信號的傳感器。標準信號是指物理量的形式和數量范圍都符合國際標準的信號。由于直流信號具有不受線路中電感、電容及負載性質的影響，不存在相移問題等優點，所以國際電工委員會(IEC)將電流信號 4mA~20mA(DC)和電壓信號 1V~5V(DC)確定為過程控制系統中模擬信號的統一標準。

變送器是基于負反饋原理工作的，它主要由測量部分、放大器和反饋部分組成。

測量部分用于檢測被測變量x，并將其轉換成能被放大器接受的輸入信號Zi(電壓、電流、位移、作用力或力矩等信號)。反饋部分則把變送器的輸出信號y轉換成反饋信號Zf，再回送至輸入端。Zi與調零信號Zo的代數和同反饋信號Zf進行比較，其差值ε送入放大器進行放大，并轉換成標準輸出信號y。

(1)電壓輸出變送器具有恒壓源的性質，PLC模擬量輸入模塊的電壓輸入端的阻抗很高，如果傳輸距離較遠，微小的干擾信號電流在模塊的輸入阻抗上將產生較高的干擾電壓，所以遠程傳送的模擬電壓信號的抗干擾能力較差。但適合于將同一信號送到并聯的多個儀表上，且安裝簡單，拆裝其中某個儀表不會影響其他儀表的工作，對輸出級的耐壓要求降低，從而提高了儀表的可靠性。電壓信號的范圍為1～5 V、0～10 v、一10～10 V，首先為1～5 V、0～10 V。

(2)電流輸出型變送器具有恒流源的性質，恒流源的內阻很大。PLC模擬量輸入模塊的輸入為電流時，輸入阻抗較低，線路上的干擾信號在模塊上產生的干擾電壓很低，所以模擬量電流信號適用于遠程傳輸，在使用屏蔽電纜信號線時可達數百米。電流信號的標準為0～10 mA、0～20 mA、4～20 mA，為4～20 mA，0 mA通常被用作電路故障或電源故障指示信號。

電流信號傳輸與電壓信號傳輸各有特點。電流信號適合于遠距離傳輸，電壓信號使儀表可采用“并聯制”連接。因此在控制表系統中，進出控制室的傳輸信號采用電流信號，控制室內部各儀表間的聯絡采用電壓信號，即連線的方式是電流傳輸、并聯接收電壓信號的方式。

溫度計量器具

（1） 膨脹式溫度計。如玻璃液體溫度計、雙金屬溫度計；

（2） 壓力式溫度計。如液體、蒸汽壓力溫度計；

（3） 電阻溫度計。 如鉑、銅電阻溫度計、熱敏電阻溫度計；溫度計量儀器：

（4） 熱輻射溫度計。如光學、光電溫度計、輻射溫度計、比色溫度計；

（5） 熱電動勢式溫度計。如熱電偶溫度計。

力學計量器具

如法碼（法碼按精度分為E1、E2、F1、F2、M1、M2、M3七個等級）、天平（扭力天平、架盤天平、液體比重天平）、衡器、硬度測試機、標準硬度塊、粘度計、材料試驗機、壓力計、壓力表、壓力傳感器、流量計（水表、蒸汽表、計量加油機）等