中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架 空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。

1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。

生產流水線是在一定的線路上連續輸送貨物搬運機械，又稱輸送線或者輸送機。按照輸送系列產品大體可以分為：皮帶流水線、板鏈線、倍數鏈線、插件線、網帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。流水線輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應用十分廣泛。

生產流水線的特征：是每一道工序都有特定的人去完成，一步一步地加工，每個人做一個特定的工作。

優點：優點是這樣生產起來會比較快，因為每個人只需要做一樣事，對自己所做的事都非常熟悉。

倍速鏈流水線組成的生產線通常稱為：自流式輸送系統倍速鏈輸送機，主要用于裝配及加工生產線中的物料輸送，其輸送原理是運用倍速鏈條的增速功能，使其上承托貨物的工裝板快速運行，通過阻擋器停止于相應的操作位置；或通過相應指令來完成積放動作及移行、轉位、轉線等功能。