榻榻米為日語音譯，日本名為疊敷。上古時期其生活方式稱之為席居制、筵席制。榻榻米起源于中國，但起源時間無可考證。

跡象表明 ，堯舜之后皆是以席居（榻榻米）為主要生活方式。 兩漢時期是席居（榻榻米）發展的。漢至唐400年間，凳子及高腳床盛行，席居逐漸在中國衰落。具體傳入日韓等地的時期已不可考。隨時代變遷，席居也由筵（竹制）上鋪席變化成日本現今的榻榻米，由日本傳承發展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多為藺草編織而成，一年四季都鋪在地上供人坐或臥的一種家具。一般家庭的榻榻米大部分被設計在房間陽臺、書房或者大廳的地面。

進入現代后，隨著生產技術的提高和人們審美心理的改變，日本還出現了繡花榻榻米，即利用先進的生產技術，在榻榻米表面繡上各種花紋、圖案，以滿足使用者的不同審美和裝飾需求。并且現代日本人隨著西洋生活方式的進入，席地起居的生活方式也開始有所改變，在有的日本家庭中，人們不再直接睡在榻榻米上，而是在榻榻米上放床，人睡在床上，這時的榻榻米幾乎成了一種地面鋪貼材料，相當于地毯。

榻榻米床，舊稱“疊席床”，就是房間里供人坐或臥的一種家具。榻榻米床從盛唐時期傳入的日本、韓國等地，是盛唐傳統房間“和室”鋪設地面的材料，傳至日本后演變成為其傳統房間“和室”內鋪設地板的材料，成為日本家庭用于睡覺的地方，即日本人的床。

現代漢語通常音譯為榻榻米床、塌塌米軟床、他他米等，《中山見聞辨異》又音譯為搨札密、腳踏棉，用字不固定。西安皇室古墓里就有榻榻米系列產品的使用。

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