無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。

20世紀初，在西方，由于人道主義的呼喚，當時建筑學界產生了一種新的建筑設計方法——無障礙設計。它的出現，旨在運用現代技術履行環境，為廣大老年人、殘疾人、婦女、兒童提供行動方便和的空間，創造一個平等、參與的環境。無障礙扶手作為設計中不可或缺的產品，也得到廣泛應用。

扶手是位于欄桿或欄板上端及梯道側壁處，供人攀扶的構件。其形式和選材既要滿足人們攀扶的要求和舒適的手感，又要滿足作為裝飾構件的要求。常用硬木、塑料、鋼筋混凝土、水磨石、大理石、金屬型材制作。其形式尚無統一標準，具體作法由建筑施工詳圖決定。

樓梯扶手是建造于樓梯上保證結構穩定和使用的扶手。樓梯扶手常常由豎直的欄桿支撐，它可以連接依附于樓梯一端處柱子的任何一邊，或是與墻體連續的中間柱銜接。有一種樓梯欄桿樣式叫做螺旋形欄桿，如果樓梯是圓角踏步的話，那么扶手處要安裝鵝頸管（一種垂直部件，使其可以與更高的位于陽臺或平臺的扶手連接）。

室內樓梯扶手考慮到人們扶握時的舒適度，一般采用木制扶手，尺寸大小與人體尺度有關。塑料扶手的手感也很好，但耐久性較差，現在已不多用。金屬扶手耐久性和耐磨性均很好，可加工成各種形狀，在公共建筑中使用較多，缺點是冬天使用時手感較差，人們一般不愿意觸摸它。所以木制扶手使用較多，一般采用耐磨性較好的硬雜木制作。

扶手安裝方法比較簡單，木制扶手一般采用木螺釘固定在欄桿頂部的扁鋼上；塑料扶手利用其柔軟性卡在欄桿頂部的扁鋼上；而金屬扶手可直接與金屬桿件焊接即可。

欄桿一般安裝在梯段和梯井懸空一側，但當梯段較寬時，靠墻一側也需設置扶手，稱為靠墻扶手。靠墻扶手的高度與懸空一側的扶手高度一致。一般安裝方法為每隔1000 mm在砌塊墻上預留孔洞，大小為100mm × 60mm x 60mm，將燕尾形鐵腳安裝在其中，用水泥砂漿或細石混凝土嵌固，再將扶手安裝在鐵腳上。如果墻體為混凝土或鋼筋混凝土墻，則需預埋鐵件，將鐵腳與其焊接。為了保證抓握的方便，扶手中心線應離開墻面不小于100 mm，在梯段與平臺連接時，或梯段在轉折時，由于梯段的高度不同，踏步起始的位置不同，各段欄桿扶手會出現高度不一致的情況。為保證扶手的連續順滑，需進行一些處理。通常做法是將扶手向平臺自然延長，使扶手在同一高度上連接，這種做法會減小平臺寬度；或者將下行梯段后退一步，也能使扶手連接順滑，但梯段長度又增加了一步。當梯段出現長短跑時，在平臺上有一段水平欄桿，其高度不應小于1050 mm。如右圖所示是扶手在梯段轉折處高差的幾種處理方法。