沙灘車是全地形車—All Terrain Vehicle（適合所有地形的交通工具）縮寫是ATV的俗稱，又稱"全地形四輪越野機車"。在歐盟、美國，ATV與UTV、BAJA、Go-kart、非道路兩輪摩托車等均統一叫為ORV（非道路車）。沙灘車可以在任何地形上行駛的車輛，在普通車輛難以機動的地形上行走自如。車輛簡單實用，越野性能好，外觀一般無篷。 實際上我們很難用簡單的中文名稱來表達；根據它的外觀，勉強譯 成[全地形四輪越野機車]覺得很拗口。國內一直稱它為[沙灘車]，這是錯誤的。在軟質的沙地 上，ATV寬大的輪胎增加與地上接觸面積產生更大摩擦力，配合獨特的胎紋使輪胎不易空轉打滑，而容易行駛于沙地；因而誤解被稱之為[沙灘車]。品質良好、性能優良的 ATV不僅能行駛沙灘；河 床、林道、溪流甚至更惡劣的沙漠都能輕易克服。載送人員或運輸物品使ATV的功能發揮淋漓盡致.....堪稱全能的行動工具。 所以，請不要再叫它“沙灘車”了，它是很的交通工具，也是人類偉大的發明之一。只是受限于本地環境，不然它會是人們的伴侶之一，還是叫它ATV吧！

于1960年后期在美國市場銷售。剛開只是為越野賽車的游戲，而逐漸廣泛地成為比賽賽車、實用性、家庭休閑用等等。

從80年代開始，各個廠商參與并且針對各種用途投入了原型的作。結果在85 ~ 87年造成美國市場大流行。同時原型車也由三輪改變至四輪。

而隨著四輪車輛的增加，從未制造的四輪驅動式原型車也開始發展出來........而實用性的需求，也大幅擴展開了。市場正由北美、歐洲、大洋洲延續至全球。