鋼材是鋼錠、鋼坯或鋼材通過壓力加工制成的一定形狀、尺寸和性能的材料。

分類：按斷面形狀可分為型材、板材、管材和金屬制品四大類；按品質可分為碳素鋼、低合金鋼和高合金鋼；按成形方法可分為鍛鋼、鑄鋼、熱軋鋼、冷拉鋼；按金相組織可分為退火狀態、正火狀態和無相變或部分發生相變的鋼；按用途可分為工程用鋼、滲碳鋼、碳素工具鋼、特殊性能鋼等。

微觀組織

晶體結構：鋼材的晶體結構有多種，如面心立方結構、體心立方結構等。不同晶體結構的原子堆積方式不同，導致其密度也有所差異。一般來說，面心立方結構的鋼材密度相對較高，因為這種結構的原子堆積更為緊密。

缺陷和孔隙：鋼材內部的缺陷和孔隙會使實際密度降低。例如，在鋼材的生產過程中，如果出現氣孔、縮孔等缺陷，會使單位體積內鋼材的有效質量減少，從而導致密度下降。

加工工藝

熱處理：通過不同的熱處理工藝，如淬火、回火、退火等，可以改變鋼材的微觀組織和性能，進而影響密度。例如，淬火處理會使鋼材的組織變得更加致密，密度略有增加；而退火處理則可能使鋼材的組織發生回復和再結晶，密度可能會稍有降低。

冷加工：冷加工如冷拉、冷拔等會使鋼材的晶格發生畸變，位錯密度增加，導致鋼材的密度略有下降。但這種變化通常較小，一般在千分之幾的范圍內。

熱膨脹性：密度不同的鋼材，其熱膨脹系數也有所不同。一般來說，密度較小的鋼材熱膨脹系數相對較大，在溫度變化時，其尺寸變化相對明顯。在實際應用中，對于一些在高溫環境下工作且對尺寸精度要求較高的零件，需要考慮鋼材的密度及其熱膨脹性，以避免因熱變形而影響設備的正常運行。